Senin (12/9), dilaksanakan kegiatan webinar seri pertama Visiting Lecturer Program Studi Teknologi Rekayasa Otomasi (TRO) Universitas Diponegoro. Kegiatan ini diisi oleh Prof. Dr.eng. Benyamin Kusumoputro, M.Eng., guru besar Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Indonesia. Tema materi yang disampaikan adalah “Pengembangan Teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dalam Sistem Kontrol”. Kegiatan ini dihadiri oleh mahasiswa, dosen dan staf TRO Undip, serta tamu dari luar Undip.
Acara dibuka oleh Ketua Departemen Teknologi Industri, Bapak Dr. Mohd. Ridwan, M.T., mewakili Dekan Sekolah Vokasi Undip. Dalam sambutannya, ketua panitia kegiatan Visiting Lecturer, Ahmad Ridlo Hanifudin Tahier, M.Si. menyampaikan harapannya agar materi yang disampaikan oleh Prof. Benyamin dapat dipahami dengan baik oleh mahasiswa TRO, sehingga dapat menambah pengetahuan dan kompetensi mahasiswa TRO terutama pada bidang rekayasa kendali.
Dalam materi yang dibawakan, Prof. Benyamin menjelaskan tentang pemanfaatan kecerdasan buatan atau Artificial Inteligence (AI) dalam sistem kendali. Hal ini tentunya merupakan hal yang baru, mengingat sebagian besar pemodelan sistem kontrol didasarkan pada persamaan matematis. Model matematis ini tentu memiliki kelemahan yang terdapat pada asumsi yang digunakan pada perumusan model, sehingga kurang adaptif terhadap perubahan sistem, terutama pada penerbangan yang memiliki berbagai faktor penyebab error pada kendali. Dengan menggunakan AI, kendali dari UAV menjadi lebih dinamis terhadap perubahan sistem. Penelitian yang telah dilaksanakan oleh Prof. Benyamin dan tim menunjukkan bahwa model kendali dengan menggunakan kecerdasan buatan dapat membaca trajectory atau lintasan yang diberikan, serta dapat melakukan pengejaran dengan cara memprediksi lintasan dari target.
Pengembangan selanjutnya dari sistem kontrol berbasis kecerdasan buatan ini adalah dengan menggunakan metode Deep Learning, salah satunya dengan menggunakan Long short-term memory (LSTM) yang mampu memberikan prediksi dan kendali yang lebih baik.
Kegiatan ini merupakan seri pertama dari empat seri webinar Visiting Lecturer dan Visiting Professor program studi Teknologi Rekayasa Otomasi. Seri kedua akan dilaksanakan pada hari Senin, 19 September 2022 dengan pemateri yaitu Bapak Yohannes Sihombing, dari PT Badak LNG yang merupakan alumni program studi Teknologi Rekayasa Otomasi. Harapannya dari kegiatan ini mahasiswa dapat memperoleh gambaran dan pengalaman-pengalaman yang berharga dari dunia kerja.
-DS